V2-H
V2-H 双目固定式视觉位移计 API 参考手册
型号: V2-H | 版本: 1.0 | 更新: 2026-09-11
V2-H 是 V2 系列双目固定式视觉位移计。双目型号的标靶配置建议保存 sensorId，基础 API 与 V2-W 一致。
1. 快速开始
连接与数据接收见快速入门。完整代码见 GitHub SDK 和告警接入示例。
2. API 兼容性
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 视觉传感器 | 双目 |
| 云台类型 | 无 |
sensorId | 新增标靶时必填，取值为 0 或 1 |
| 电机控制 | 不支持 |
| 巡航控制 | 不支持 |
| 兼容手册 | V2-W |
3. API 列表
基础 API
| 方法 | 说明 |
|---|---|
getAttr | 获取属性 |
setAttr | 设置属性 |
reboot | 重启设备 |
syncTime | 同步时间 |
标靶管理 API
| 方法 | 说明 |
|---|---|
initRefTargets | 初始化标靶参考位置 |
addTargets | 添加标靶 |
getTargets | 获取标靶列表 |
setTargets | 更新标靶配置 |
deleteTargets | 删除标靶 |
测量控制 API
| 方法 | 说明 |
|---|---|
startMeasurement | 启动测量 |
stopMeasurement | 停止测量 |
setLightLevel | 设置补光灯发光挡位 |
getLightLevel | 获取补光灯发光挡位 |
snapshot | 获取快照 |
4. 标靶参数
新增标靶时指定 sensor_id / sensorId 为 0 或 1；初始化已有标靶时可沿用保存的值。
更多字段说明参考 V2-W。