视觉位移计(VDM)

非接触式位移监测设备

视觉位移计是 Inteagle 研发的非接触式位移监测设备,可以实时监测目标结构物的位移变化。

设备连接系统集成商 MQTT Broker,支持 Protobuf(推荐)和 JSON。

快速导航

文档说明
快速入门配置连接、接收位移数据、调用设备接口
API 参考Protobuf / JSON 字段、API 支持矩阵与错误码
告警定义3A 等级、告警类型、生命周期、规则参数与消息示例
GitHub MQTT 示例位移接收、RPC、告警抓拍示例及各语言 SDK

产品型号

型号视觉传感器云台类型说明
V1单目无固定式,基础款
V1 Pro单目无固定式,高性能款
V1 Lite单目无固定式,轻量款
V2-H双目无固定式,双目配置
V2-W双目无固定式,视野加倍
V2-K双目无固定式,安装时可自由选择视野角度
O1单目单轴旋转式,仅水平方向可旋转
O2-H双目单轴旋转式,仅水平方向可旋转
X1单目双轴旋转式,水平和竖向方向均可旋转
X2-H双目双轴旋转式,水平和竖向方向均可旋转

说明:

  1. 旋转式型号具有巡航监测功能
  2. 双目型号有 sensorId 参数

基础知识

  • 单台设备仅可测量二维位移变化,三维位移需要两台设备数据融合计算
  • 单台设备的测量数据坐标系以设备图像为中心(local 坐标系)
  • 两台设备数据融合后可得出全局三维数据(global 坐标系)