视觉位移计(VDM)
非接触式位移监测设备
视觉位移计是 Inteagle 研发的非接触式位移监测设备,可以实时监测目标结构物的位移变化。
设备连接系统集成商 MQTT Broker,支持 Protobuf(推荐)和 JSON。
快速导航
| 文档 | 说明 |
|---|---|
| 快速入门 | 配置连接、接收位移数据、调用设备接口 |
| API 参考 | Protobuf / JSON 字段、API 支持矩阵与错误码 |
| 告警定义 | 3A 等级、告警类型、生命周期、规则参数与消息示例 |
| GitHub MQTT 示例 | 位移接收、RPC、告警抓拍示例及各语言 SDK |
产品型号
| 型号 | 视觉传感器 | 云台类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| V1 | 单目 | 无 | 固定式,基础款 |
| V1 Pro | 单目 | 无 | 固定式,高性能款 |
| V1 Lite | 单目 | 无 | 固定式,轻量款 |
| V2-H | 双目 | 无 | 固定式,双目配置 |
| V2-W | 双目 | 无 | 固定式,视野加倍 |
| V2-K | 双目 | 无 | 固定式,安装时可自由选择视野角度 |
| O1 | 单目 | 单轴 | 旋转式,仅水平方向可旋转 |
| O2-H | 双目 | 单轴 | 旋转式,仅水平方向可旋转 |
| X1 | 单目 | 双轴 | 旋转式,水平和竖向方向均可旋转 |
| X2-H | 双目 | 双轴 | 旋转式,水平和竖向方向均可旋转 |
说明:
- 旋转式型号具有巡航监测功能
- 双目型号有
sensorId参数
基础知识
- 单台设备仅可测量二维位移变化,三维位移需要两台设备数据融合计算
- 单台设备的测量数据坐标系以设备图像为中心(local 坐标系)
- 两台设备数据融合后可得出全局三维数据(global 坐标系)