视觉位移计(VDM)
非接触式位移监测设备
视觉位移计是 Inteagle 研发的非接触式位移监测设备，可以实时监测目标结构物的位移变化。
说明：有两种方式：MQTT和modbus. modbus接入方式正在开发中。
快速导航
| 文档 | 说明 |
|---|---|
| 快速入门 | 5 分钟接入 VDM 设备数据 |
| API参考 | API 列表、错误码、数据格式 |
产品型号
| 型号 | 视觉传感器 | 云台类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| V1 | 单目 | 无 | 固定式，基础款 |
| V2W | 双目 | 无 | 固定式，视野加倍 |
| V2K | 双目 | 无 | 固定式，安装时可自由选择视野角度 |
| O1 | 单目 | 单轴 | 旋转式，仅水平方向可旋转 |
| X1 | 单目 | 双轴 | 旋转式，水平和竖向方向均可旋转 |
| X2W | 双目 | 双轴 | 旋转式，水平和竖向方向均可旋转，视野加倍 |
说明：
- 旋转式型号具有巡航监测功能
- 双目型号有
sensorId参数
基础知识
- 单台设备仅可测量二维位移变化，三维位移需要两台设备数据融合计算
- 单台设备的测量数据坐标系以设备图像为中心（local 坐标系）
- 两台设备数据融合后可得出全局三维数据（global 坐标系）